실시간 객체 탐지에서 DETR이 YOLO를 능가하다

YOLO 시리즈는 속도와 정확도의 적절한 균형으로 인해 실시간 객체 탐지에서 가장 널리 사용되는 프레임워크가 되었다. 그러나 YOLO의 속도와 정확도는 NMS에 의해 부정적인 영향을 받는다. 최근 엔드-투-엔드 Transformer 기반 탐지기(DETR)가 NMS를 제거하는 대안을 제공했지만, 높은 계산 비용으로 인해 실용성이 제한되어 왔다. 본 논문에서는 이러한 딜레마를 해결하는 실시간 탐지 Transformer(RT-DETR)를 제안한다. RT-DETR은 속도 향상과 정확도 향상을 위한 두 단계의 설계를 통해 실시간 객체 탐지에서 최고 수준의 성능을 달성한다.