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실시간 시각적 장면 이해
Language-EXtended Indoor SLAM (LEXIS): A Versatile System for Real-time Visual Scene Understanding
LEXIS는 오픈 어휘 모델을 활용하여 내부 환경의 의미론적 이해를 향상시키는 실시간 시각 SLAM 시스템을 제시합니다.
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