실시간 의미 분할을 위한 다중 수준 특징 집계 및 재귀적 정렬 네트워크

실시간 의미 분할을 위해 효율적인 병렬 추론 네트워크를 제안하였다. 이를 위해 다중 수준 특징 집계 모듈, 재귀적 정렬 모듈, 적응형 점수 융합 모듈을 설계하였다.