본 논문은 기존 객체 탐지 신경망 모델을 수정하지 않고도 실시간으로 OoD(Out-of-Distribution) 객체를 탐지할 수 있는 Box Abstraction Monitors(BAM) 기법을 제안한다. BAM은 ID(In-Distribution) 데이터의 특징을 유한개의 볼록 다면체로 표현하여 OoD 데이터를 효과적으로 탐지할 수 있다.
