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실제 세계 로봇 모방 학습
3D 인지를 활용한 실제 세계 로봇 모방 학습의 간단하고 효과적인 방법
RISE는 단일 뷰 포인트 클라우드에서 연속적인 로봇 동작을 직접 예측하는 엔드-투-엔드 기반라인을 제시한다.
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