실험되지 않은 교차로에서 인과 관계 기반의 주행 시나리오 전이

실험되지 않은 교차로에서 주행 시나리오를 생성하기 위해 인과 관계 분석을 통해 교차로 기하학이 주행 패턴에 미치는 영향을 모델링하는 방법을 제안한다.