안전 가이드 모방 학습: 위험 상황에서의 전문가 행동 학습을 통한 안전한 정책 습득

전문가의 행동을 모방하는 과정에서 발생할 수 있는 오류를 안전 위험으로 모델링하고, 이를 통해 전문가를 위험 상황으로 유도하여 안전 회복 행동을 학습하는 방법을 제안한다.