언더액추에이티드 시스템의 성능을 향상시키기 위해 궤적 최적화, 안정화 제어, 그리고 설계 최적화를 통합한 강인한 공동 설계 알고리즘을 제안한다.
언더액추에이티드 시스템의 성능을 향상시키기 위해 궤적 최적화, 안정화 제어, 설계 최적화를 통합한 강인한 공동 설계 알고리즘을 제안한다.
