다중 솔버를 통해 반복적으로 계획을 개선하여 계산 자원을 효율적으로 활용하고 하위 최적성을 줄이는 반복 계획 프레임워크를 제안합니다.
다중 솔버를 통해 반복적으로 계획을 개선하여 계산 자원을 효율적으로 활용하는 다중 에이전트 시스템을 위한 반복 계획 프레임워크를 제안한다.
