에너지 저장 용량 제한과 느린 충전 속도가 자율 시스템의 운영 방식에 큰 영향을 미치는 환경에서 성능과 자원 활용도를 향상시키기 위해 계층적 제어 구조에 학습 메커니즘을 통합하는 방법을 제안합니다.
