최소 원리 기반 두 가지 기존 방법을 사용하여 역최적 제어 문제의 해결 가능성을 분석하였다. 폐루프 시스템의 초기 조건과 시스템 동역학에 따라 달라지는 궤적 유형에 대해, 실제 보상 함수의 가중치를 복구할 수 있는지 여부를 확인하는 분석적 조건을 제공하였다.
