비선형 시스템에서 역 언센티드 칼만 필터를 통해 적대자의 추정치를 효과적으로 추정할 수 있으며, 시스템 모델이 알려지지 않은 경우 재생 커널 힐버트 공간 기반 언센티드 칼만 필터를 통해 시스템 동역학을 학습하고 상태를 추정할 수 있다.
