연결된 자율주행 차량의 협력적 계획을 위한 엄격한 안전 제약 조건을 가진 병렬 최적화

연결된 자율주행 차량의 협력적 주행을 위해 안전 제약 조건을 엄격하게 다루고 계산 효율성을 높이는 병렬 최적화 프레임워크를 제안한다.