연속적 도메인 무작위화를 통한 시뮬레이션-실제 전이 향상

연속적 도메인 무작위화(CDR)는 도메인 무작위화와 지속적 학습을 결합하여 시뮬레이션에서 순차적으로 무작위화 매개변수의 부분 집합을 학습함으로써 시뮬레이션-실제 전이를 향상시킨다.