본 연구에서는 인간과 로봇의 안전하고 효율적인 상호작용을 위해 설계된 연질 로봇 조작기를 소개합니다. 이 조작기는 정전용량 감지 기술을 활용하여 인체 윤곽을 따라 움직이며 전신 목욕을 지원합니다.
