행성 탐사를 위한 연합 다중 에이전트 매핑

다중 에이전트 시스템에서 개별 에이전트가 생성한 지역 지도를 연합 학습을 통해 효율적으로 통합하여 전역 지도를 구축하는 방법을 제안한다.