열린 어휘 3D 인스턴스 분할을 위한 2D 마스크 가이드

본 연구는 2D 인스턴스 마스크와 3D 인스턴스 제안을 결합하여 다양한 3D 객체를 효과적으로 분할하는 새로운 방법인 Open3DIS를 제안한다.