이 연구는 오프라인 강화학습을 활용한 자율주행 시스템을 위한 벤치마크 데이터셋과 알고리즘 성능을 제공한다. 실제 운전자 데이터와 합성 데이터를 활용하여 다양한 주행 시나리오에서 최신 오프라인 강화학습 알고리즘의 성능을 평가하였다.
