인공지능 강화 칼만 필터 프레임워크 FlexKalmanNet: 우주선 운동 추정에 적용

FlexKalmanNet은 측정 데이터에서 직접 칼만 필터 매개변수를 학습할 수 있는 새로운 모듈식 프레임워크로, 다양한 칼만 필터 변형을 유연하게 활용할 수 있습니다.