본 논문은 기존 트랜스포머 기반 방법의 약점을 극복하기 위해 운동학 사전 주의 모듈(KPA)과 궤적 사전 주의 모듈(TPA)을 제안한다. 이를 통해 공간적 및 시간적 상관관계를 동시에 모델링할 수 있다.
