본 연구는 위성 영상 시계열 분할을 위한 새로운 자기 지도 학습 방법인 S4를 제안한다. S4는 다중 모달 영상 간의 공간-시간적 정합성을 활용하여 라벨링된 데이터가 부족한 상황에서도 효과적으로 학습할 수 있다.
