위험한 약물 실험실 해체를 위한 로봇 구조대의 상황 그래프

로봇이 약물 실험실을 탐사하고 위험 요소를 감지하여 안전하게 해체할 수 있도록 상황 그래프 기반의 접근법을 제안한다.