로봇 시스템을 위한 위험 인식 계획, 제어 및 검증

로봇 시스템의 안전성과 성능을 향상시키기 위해 꼬리 위험 지표를 활용한 위험 인식 계획, 제어 및 검증 방법론을 제시한다.