본 연구는 산업 부품의 포즈 추정을 위한 합성 데이터셋 생성 파이프라인과 시연 학습 기반 로봇 프로그래밍 방법을 제안합니다. 이를 통해 로봇 전문가의 개입 없이도 유연한 조립 작업을 수행할 수 있습니다.
