유체 흐름을 이용한 물체 이동 학습 방법

차별화 가능한 시뮬레이션을 활용하여 수직 유체 분출기를 통해 물체를 원하는 위치로 이동시키는 신경망 기반 제어기를 학습할 수 있다.