이기종 차량 군집 주행을 위한 임의의 통신 토폴로지와 선형 차간 거리 정책을 이용한 분산 모델 예측 제어

본 논문은 임의의 통신 토폴로지와 선형 차간 거리 정책을 사용하는 이기종 차량 군집 주행을 위한 분산 모델 예측 제어 알고리즘을 제안한다.