이기종 LiDAR 데이터셋 HeLiPR: 시공간적 변화에 강인한 LiDAR 간 장소 인식

HeLiPR 데이터셋은 다양한 LiDAR 센서를 활용하여 시공간적 변화에 강인한 장소 인식 기술 개발을 지원한다.