로봇 듀엣: 이동 조작과 교차 구현을 지원하는 프레임워크

로봇 듀엣 프레임워크는 이동성과 조작 능력을 동시에 달성하여 다양한 이동 조작 작업을 수행할 수 있다. 또한 서로 다른 사지 로봇 및 팔 사이의 교차 구현을 가능하게 한다.