모달 링크는 깊이 추정 없이도 실시간으로 이미지와 포인트 클라우드를 효과적으로 매칭할 수 있는 새로운 접근 방식을 제안합니다. 이를 위해 시야각 변환 모듈과 비음수 행렬 분해 기반 인코더를 도입하여 두 모달리티 간 일관된 특징을 추출합니다.
