이동 에이전트의 상대 위치 결정을 위한 이중 IMU 상태 추정

이 논문은 이동 에이전트의 상대 위치 결정을 위한 이중 IMU 상태 추정 시스템을 소개하고, 특정 모션 조건에서의 관측 불가능한 방향을 분석합니다.