인간 궤적 예측에 대한 인증 방법

본 연구는 입력 노이즈에 대한 보장된 강건성을 제공하는 인증된 궤적 예측 모델을 제안한다. 이를 위해 무작위 스무딩 기법을 활용하여 예측 모델의 출력을 인증된 범위 내로 제한한다.