iSLAM은 로봇의 전방 센서 데이터 처리 모듈과 후방 기하학적 최적화 모듈 간의 상호 보완적인 학습을 통해 SLAM 성능을 향상시키는 새로운 자기 지도 생성 및 위치 추정 기술이다.
