자동차 CAN 버스 조향 신호를 역공학하기 위한 관성 측정 및 GPS 데이터 활용의 효과 분석

관성 측정 장치(IMU)와 GPS 데이터를 활용하여 사전 지식 없이도 자동차 CAN 버스의 조향 휠 위치 관련 메시지를 역공학할 수 있는 방법을 제시한다.