EgoPoseFormer는 자아중심 3D 인체 자세 추정을 위한 간단하지만 효과적인 변환기 기반 모델로, 두 단계 접근법을 통해 가려진 관절의 문제를 해결하고 정확한 3D 자세 추정을 달성한다.