2D 카메라 입력을 활용한 3D 공간 점유 예측: 리뷰 및 전망

비전 기반 3D 공간 점유 예측은 자율주행 시스템의 환경 인지를 위한 핵심 기술로, 2D 이미지 입력으로부터 3D 공간의 점유 상태와 의미 정보를 예측하는 것을 목표로 한다.