자율주행차량이 기존 인간 운전자 중심 교통 환경에 통합되기 위해서는 상호작용 상황에서 다른 운전자의 의도를 이해하고 이에 맞는 사회적으로 적절한 의사결정을 내릴 수 있는 능력이 필요하다.