본 연구는 자율주행차량의 복잡한 합류 시나리오에 초점을 맞춘 적응형 행동 의사결정 방법을 제안한다. 비협조적 게임이론 원리를 활용하여 차량 상호작용 행동 모델을 개발하고, 최대 엔트로피 역강화학습을 통해 모델 매개변수를 최적화한다. 이를 통해 동적 환경에 적응할 수 있는 행동 의사결정 방법을 제안한다.
