자율주행을 위한 지도 없는 행동 기반 궤적 예측 모델 MFTraj

본 연구는 고정 지도 데이터에 의존하지 않고도 복잡한 교통 상황에서 도로 사용자의 행동을 이해하고 예측할 수 있는 MFTraj 모델을 제안한다.