CRITICAL 프레임워크는 실제 세계 교통 역학, 운전 행동 분석, 대리 안전 지표를 통합하여 자율주행 차량 훈련 및 평가를 위한 다양하고 위험한 시나리오를 생성합니다. 또한 대형 언어 모델을 활용하여 이러한 시나리오를 더욱 정교하게 생성할 수 있습니다.
