자율 드론 레이싱에서 동적 조명 환경에서 강건한 게이트 감지를 위한 지속적 학습

자율 드론 레이싱에서 동적 조명 환경에 강건한 게이트 감지를 위해 지속적 학습 기법을 활용한다.