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자율 드론 레이싱을 위한 시간 최적화 게이트 통과 계획
시간 최적화 게이트 통과 계획기를 이용한 자율 드론 레이싱
드론 레이싱에서 게이트의 구성을 고려하여 시간 최적화 궤적을 생성할 수 있는 효율적인 계획기를 제안한다.
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