서비스 로봇을 위한 군중 소싱 작업 흔적

사용자 개발자가 서비스 로봇 작업을 스크립팅할 때 도움을 줄 수 있는 일반적인 가정 작업에 대한 군중 소싱 작업 흔적을 수집하고 활용하는 방법을 제안한다.