장애물이 있는 환경에서 위치 기반 주의 집중을 활용한 목표 지향적 물체 밀기 학습

이 연구는 장애물이 있는 환경에서 강화 학습과 위치 기반 주의 집중 메커니즘을 활용하여 목표 지향적 물체 밀기 작업을 수행하는 방법을 제안합니다. 이를 통해 사전 경로 계획 없이도 물체를 목표 위치와 방향으로 성공적으로 밀 수 있습니다.