거의 전역적인 점진적 궤적 추적: 동질 리만 매니폴드 상의 완전 구동 기계 시스템

동질 리만 매니폴드 상의 완전 구동 기계 시스템에 대한 거의 전역적인 점진적 궤적 추적 방법 제안