접촉력 필드와 엔트로피 추정을 통한 미끄러짐 감지 기술 개발

접촉력 필드의 엔트로피와 그 변화율을 분석하여 실시간으로 물체의 미끄러짐을 효과적으로 감지할 수 있는 방법을 제안한다.