본 연구는 도로 네트워크 토폴로지 제약을 통합한 확산 모델 기반의 제어 가능한 궤적 생성 프레임워크를 제안한다. 이를 통해 고품질의 실제적인 궤적을 생성하고 사용자의 요구사항에 맞게 조정할 수 있다.
