본 연구는 주행 시나리오에서 보행자 시뮬레이션의 다양성과 제어 가능성을 높이는 PACER+ 프레임워크를 제안한다. 이를 통해 다양한 소스의 보행자 행동을 생성하고 실시간으로 제어할 수 있다.
