중공간 초음파 촉각 아이콘의 피부 자극 시뮬레이션을 위한 대화형 도구

중공간 초음파 기술을 이용한 촉각 아이콘 설계 시 다양한 시간적, 공간적 매개변수를 고려할 수 있는 대화형 시뮬레이션 도구를 제안한다.