이 논문은 쿠라모토 모델을 동적 합의 알고리즘의 맥락에서 분석하고, 주파수와 위상 동기화를 분리하는 확장된 쿠라모토 모델을 제안한다. 이를 통해 유한 수의 에이전트에서도 주파수와 위상 동기화를 달성할 수 있다.
