실제 환경에서의 에이전트 내비게이션을 위한 안정성 강화를 위한 진동 감지 대비 학습을 통한 에이전트 내비게이션 방향

기존 VLN 에이전트의 일반화 능력을 향상시키기 위해 진동 감지 대비 학습을 통해 안정성을 강화하는 모델을 제안합니다.